隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)工業(yè)自動化程度越來越高，對工業(yè)自動化設(shè)備的關(guān)系也越來越緊密，為了能夠適應不斷發(fā)展對工業(yè)自動化設(shè)備的要求，讓碼垛機器人能夠為工業(yè)自動化提供更為完美的解決方案，是未來碼垛機器人發(fā)展的主要方向。自動化程度更高機電綜合技術(shù)將會成為碼垛機器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機器人技術(shù)水平的一個十分重要的指標將會是自動化程度。碼垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計算機的廣泛使用會使碼垛機器人的自動控制和自動檢測水平飛速提升，從而大大提高碼垛機器人量。

裝配焊接機器人特點：每臺組裝機器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次，小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡單的編程及工裝更換即可實現(xiàn)快速切換。機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。視覺功能，引導機器人正確識別和抓取工件，傳送到準確裝配位置。機器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。

常用的裝配焊接機器人主要有可編程通用裝配操作手即PUMA機器人和平面雙關(guān)節(jié)型機器人即 機器人兩種類型。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。